HP4600 彩打左边挞挞响，显示打印机错误，题目分析

HP4600 彩打左边挞挞响，显示打印机错误，题目分析以为是齿轮题目，拆开傍盖查看，发现齿轮完好，最底下有一电机驱动一个齿轮再推动一条长杆，发现长杆往下走正常，往上走到一半的时候受阻，就出现挞挞响个不停，四个鼓转得轻松没费粉也装到位，传感器清洁过，上了点油，不知是什么故障了，请高手来指教？应该是硒鼓题目，把所有鼓拿下来在，看一下侧面的的三角卡子是不是有损坏的。